Эукнемезавр (лат.: Eucnemesaurus) – это базальный (исходный) род Завроподоморфов (Sauropodomorpha), обитавший на Земле в верхнетриасовый период. Он был впервые научно описан в 1920 году палеонтологом ван Хопеном (van Hoepen) на основании фрагментарных ископаемых останков, обнаруженных в южноафриканской формации Эллиот (англ.: Elliot-Formation), которая относится к верхнему триасу.
Долгое время эукнемезавр считался недействительным родом: это название объявляли либо синонимом эускелозавра (Euskelosaurus), либо сомнительным названием (Nomen dubium). Однако результаты исследования, проведенного в 2007 году Адамом Йейтсом (Adam Yates), говорят о том, что эукнемезавр идентичен аливалии (Aliwalia), которую традиционно считают крупным базальным тероподом и часто относят к семейству Герреразавридов (Herrerasauridae). Йейтс доказал, что в действительности эукнемезавр – это базальный род завроподоморфов, родственный зауроподам.
Поскольку «эукнемезавр» является первым описанным названием, оно и должно считаться действительным названием рода, а более поздний синоним «аливалия» – недействительным. Данный род представлен единственным видом – Eucnemesaurus fortis.
Родовое название «Eucnemesaurus» (гр.: eu – «хороший, крепкий», kneme – «голень», sauros – «ящер») указывает на то, что речь идет о ящере с мощной большой берцовой костью.
Кладистический анализ Йейтса (2007 г.) показал, что эукнемезавр являлся близким родственником риохазавра (Riojasaurus). Поэтому ученый объединил два эти рода в новую группу под названием Риохазавриды (Riojasauridae). Эта группа состояла в более близком родстве с зауроподами, чем с платеозавридами (Plateosauridae), но была более примитивной по сравнению с семейством Массоспондилидов (Massospondylidae).
Как и близкий к нему риохазавр, эукнемезавр был крупным завроподоморфом с мощным телосложением. По мнению Адама Йейтса, от других родов его отличают один особый признак спинных позвонков и две особенности морфологии трохантера (вертела бедренной кости).
Материал голотипа, описанный ван Хопеном как эукнемезавр (номер экземпляра: TM 119), включает в себя фрагменты спинных позвонков, 4 хвостовых позвонков, фрагменты лобковой кости, верхний конец бедренной кости, а также большую берцовую кость. Эти останки были обнаружены на территории одной фермы, расположенной близ города Слаббертс (Slabberts) в южноафриканской провинции Фри-Стейт.
В то же время материал голотипа, принадлежащего виду Aliwalia rex, состоит из концов левой бедренной кости. А обнаружен он был в городе Аливаль-Норт (Aliwal North) в Восточно-Капской провинции Южно-Африканской Республики.
Еще одна находка, неполный скелет аливалии, включает в себя по одному спинному и хвостовому позвонку, воронью кость (коракоид), фрагменты обеих лопаток, а также 1 фрагмент бедренной кости и 2 фрагмента рёбер. Этот скелет был выкопан в городе Розендаль (Rosendal) в провинции Фри-Стейт.
