Ящеротазовые динозавры по образу жизни делятся на две группы: тероподы, или звероногие, и завроподоморфы.
Тероподы представляли собой двуногих хищных динозавров, вооружённых острыми зубами и имевших сильные передние хватательные конечности с мощными когтями.
К группе теропод относятся аллозавр, тираннозавр и овирантор. Завроподоморфы подразделяются на прозавропод и завропод, или ящероногие.
Представители обеих групп были растительноядными животными, обладали длинной шеей, маленькой головой и большим бочкообразным телом. Различаются они по некоторым чертам строения скелета, например по количеству шейных позвонков: у завропод шея была длиннее, чем у прозавропод.
Типичным представителем прозавропод является платеозавр, а завропод – диплодок и брахиозавр.
