Благодаря отлично развитой махательной мускулатуре, птерозавры могли совершать достаточно дальние перелеты и господствовали в воздухе. Тем не менее, эти рептилии вели полуводный образ жизни, на что указывают их перепончатые лапы.
Другой характерной особенностью птерозавров были вытянутые в клюв челюсти. У многих видов имелись острые зубы, однако некоторые поздние формы, в частности, птеранодоны, имели беззубые челюсти. Зубы отдельных разновидностей предназначались для питания планктоном.