Пситтакозавры были лишены выразительных рогов и шейных воротников, которые являются характерной чертой трицератопосов, стиракозавров и других рогатых динозавров. Однако многочисленные особенности строения пситтакозавров позволяют рассматривать их как ранних представителей этой группы.
Все динозавры, относящиеся к семейству цератопсов, имели сильно изогнутый клюв, похожий на клюв попугая. Клюв был покрыт шершавой роговой оболочкой и идеально подходил для того, чтобы срывать листья и стебли растений.
Верхняя часть клюва состояла из особой кости, называемой ростром, которая встречается только у этой группы животных. У пситтакозавра имелись зачатки шейного воротника, образованного небольшим выступом кости у основания черепа, а также необычные выступающие скулы. Функции этих скул не ясны, но они присутствуют у всех рогатых динозавров.
Возможно, что во время турниров самцы сцеплялись этими выступами и мерились силами, толкая соперника. Такие соревнования играли важную роль в борьбе за самок, за территорию и влияние.
В отличие от рогатых динозавров, появившихся позже, пситтакозавр был небольшим, лёгким, даже изящным животным, передвигавшимся только на задних лапах. На передних конечностей у него были тонкие длинные пальцы с острыми когтями, которыми он собирал пищу. Задние лапы пситтакозавра были длинными и стройными, что позволяло ему достаточно быстро бегать.
Пситтакозавры пережёвывали пищу довольно необычным образом. Они не двигали челюстями вверх-вниз, словно ножницами, как это делали другие динозавры. Нижняя челюсть пситтакозавра могла передвигаться относительно верхней взад и вперёд, словно жернова мельница, прекрасно перетирая пищу.
У нескольких найденных пситтакозавров рядом с костями скелета в области брюшины были обнаружены россыпи мелких, гладко отполированных камней. По-видимому. Пситтакозавры намеренно заглатывали мелкую гальку, которая врастала в стенки желудка. Сокращения мышц желудка приводили в движение камни, и они перетирали растительную массу, облегчая её переваривание. Учёные называют такие камни гастролитами.
Пситтакозавр – единственный из птицетазовых, который наверняка использовал гастролиты, хотя есть свидетельства, что и стегозавры могли пользоваться этим приёмом. Гастролиты обнаружены в области желудка у некоторых прозавропод, завропод и теропод. Учёные уверены, что камни найденные в желудке динозавров, действовали именно так, как описано, потому что многие современные птицы, например куры и страусы, используют гастролиты с этой же целью.