Кентрозавр (Kentrosaurus) – младший, «колючий» собрат знаменитого стегозавра. Жили эти родственники в позднеюрский период. Но стегозавры водились в Северной Америке, а кентрозавры населяли территорию Восточной Африки, где ныне располагается Танзия.
Это были четвероногие растительноядные животные. От хищников кентрозавры защищались при помощи длинных костных шипов. Для большей безопасности несколько шипов располагались в области плечевого пояса. На хвосте кентрозавра также имелись шипы, чтобы дать отпор нападающим хищникам.
Костные пластины, начинавшиеся от основания шеи и покрывавшие всю спину, по-видимому, помогали кентрозавру регулировать температуру тела по тому же принципу, как это делал стегозавр. Торчащие в стороны плечевые шипы уменьшали опасность атаки противника сбоку. Такие же шипы были и у большинства стегозавров.
Шипы у кентрозавра имелись в заней части спины и у основания хвоста, который двигался из стороны в сторону и завершался раздвоенным шипом. Поскольку по всей длине хвоста располагался ряд острых шипов, хищникам было совсем не просто приблизится к кентрозавру. Только шея, брюхо и лапы кентрозавра были лишены защиты.
Крупные парные костные пластины и шипы – отличительная черта облики стегозавровых. Они располагались по всей длине тела животного от шеи, через спину и до кончика хвоста. Пластины прикреплялись не к костному скелету животного, а располагались в толще жёсткой кожи.
У кентрозавра такая защита начиналась непосредственно за головой рядом ровных треугольных пластин. На спине животного пластины были той же формы, но имели большие размеры. В области таза кентрозавра пластины удлинялись, делались тоньше и превращались в длинные, острые шипы, располагавшиеся по всей длине хвоста.
Тело кентрозавра было бочкообразной формы, а живот – огромным, чтобы переваривать большие объёмы грубой растительной пищи. Передние конечности были значительно короче задних, но крупные размеры стопы свидетельствуют о том, что кентрозавры передвигались на четырёх лапах.
Даже если бы они попытались передвигаться только на задних лапах, вес тела немедленно вернул бы их в исходное положение. Вероятно, кентрозавры могли порой опирать передними конечностями о деревья, что бы достать молодые побеги, но оставаться долго в такой позе не могли.